Calcoliamo questi tre integrali:
ᡥ 㐄 㔅 ᡖᡰ 㐄
ゕ
⡨
㔅㒓ᡕᡧᡱ ⡰‖ ㎗ᡱᡡᡦ ⡰‖ ᡖ‖ 㐄.
ゕ
⡨
㔅 ᡶ ᡖᡰ
ゕ
⡨
㐄 㔅 sin θ cos‖㒓ᡕᡧᡱ ⡰‖ +ᡱᡡᡦ ⡰‖ ᡖ‖ = 㔅 cos‖ᡖ䙦cos‖䙧 㐄 0
ゕ
⡨
ゕ
⡨
㔅 ᡷ ᡖᡰ
ゕ
⡨
= 㔅 sin‖sin‖㒓ᡕᡧᡱ ⡰‖ +ᡱᡡᡦ ⡰‖ ᡖ‖ = 㔅 ᡱᡡᡦ ⡰‖ᡖ‖ =
1
2
ゕ
⡨
㔅 䙦1−cos2‖䙧 ᡖ‖ 㐄
.
2
ゕ
⡨
ゕ
⡨
quindi il baricentro è ᠳ = 䙦 0 ; ⡩⡰ 䙧.
- Integrale curvilineo di secondo tipo.
La curva negli integrali curvilinei di secondo tipo è orientata per cui spesso questo tipo di
integrale si dice anche integrale di linea.
2.1 Problema. Calcolare il lavoro W fatto da una forza
F x y ( , )= P x y i ( , ) + Q x y j ( , )
ur r r
che sposta un punto materiale dalla posizione A nella posizione B movendo lungo la data curva
piana orientata AB.
Soluzione.
Il lavoro elementare dW fatto dalla forza
→
F = ( P, Q ) nello spostamento elementare
dr =( , dx dy )
uur
è il prodotto scalare :
dW =
→ →
F ⋅ dr
oppure nelle coordinate è:
dW = P x y dx Q x y dy ( , )⋅ + ( , ) ⋅
F
dr
y
x
B
A