Câmara de 360ºRadar de longo slcanceSensor LaserSensor ultra-sónicoSensor ultra-sónicoRadar de médio alcanceCâmara de 360º
Sensor ultra-sónicoRadar de médio alcanceCâmara de 360º Câmara frontal Sensor ultra-sónicoCâmara de 360ºVEÍCULOS AUTÓNOMOS EM PORTUGAL
Decorreu durante a semana de 15 a 18 de Outubro o primeiro teste piloto em estrada com dois
veículos autónomos em Portugal, na A9 (CREL), entre os nós da Pontinha e Odivelas. Os testes foram
realizados em simultâneo com o trânsito normal, que por questões de segurança foram escoltados
por veículos da GNR, bem como continham um condutor a bordo, que poderia intervir em caso de
necessidade. Este teste decorreu no âmbito do projecto europeu AUTOC-ITS, para o desenvolvimento
de soluções para veículos autónomos, bem como para o estudo da reação dos sistemas para
situações simuladas, como piso escorregadio, veículos imobilizados e em marcha lenta.48 / PCGUIAConsiderado por muitos como o futuro, a condução autónoma
é já, para algumas marcas e fabricantes, uma realidade, mas ainda longe
da eficiência dos exemplos dos filmes de ficção científica.CONDUÇÃO AUTÓNOMA
POR GUSTAVO DIASA TECNOLOGIA DESCOMPLICADA
DESCOMPLICÓMETRO
J
á imaginou o que seria sair de casa,
ter de atravessar o IC19 ou a VCI e
chegar ao trabalho sem tocar no
volante? Esta é uma situação que será,
muito brevemente uma realidade, podendo
mesmo já ser experienciada quando as
devidas condições estão reunidas, ao
volante de automóveis como os últimos
modelos Tesla com o sistema Autopilot
melhorado, ou o novo Audi A8. Este último
tem ainda a particularidade de ser o
primeiro automóvel de produção em série
a vir equipado com sistema de condução
autónoma de nível 3, que já dispensa a
intervenção do condutor
em certas situações.NÍVEISA melhor forma de diferenciar as
capacidades dos sistemas de condução
autónoma foi através da criação de cinco
patamares. O nível um é o sistema mais
básico, onde podemos apenas ajustar
a velocidade de acordo com a distância
do veículo da frente, através do cruise
control adaptativo. No nível dois
encontramos um sistema mais avançado
de cruise control adaptativo, que pode
parar completamente o automóvel em
caso de emergência; além disso, tem
um controlo automático da direcção
para manter o veículo dentro da faixa
de rodagem. Porém, só no nível três éque se torna desnecessária a intervenção
constante do condutor, assumindo o
veículo total controlo da aceleração,
travagem e direcção, mas só em certas
situações (como auto-estrada ou no
meio do trânsito). No nível quatro, o
condutor deixa de precisar de intervir em
praticamente todas as ocasiões, excepto
em pequenas localidades ou zonas que não
estejam devidamente cartografadas pelo
sistema de navegação. Só no nível cinco
é que o condutor se torna um simples
passageiro.SENSORES E COMPANHIAPara que estes conceitos se tornassem
realidade, foi fundamental a utilização de
diversos tipos de sensores que conseguiram
criar uma leitura de toda a área em
torno do veículo em tempo real.
No caso da Tesla, o sistema mais avançado
de condução autónoma utiliza oito
câmaras e doze sensores ultra-sónicospara identificar a presença de veículos em
torno do automóvel, sendo todo o sistema
controlado por um poderoso processador
desenvolvido e produzido pela Nvidia
(Nvidia Drive AGX), o mesmo utilizado
por quase todos os restantes fabricantes
automóveis. Porém, ao contrário da Tesla,
fabricantes como a Audi assumem que são
necessários diferentes tipos de sensores
para garantir uma maior eficácia, razão
pela qual automóveis como os novos Audi
A8, A7 e A6 vêm equipados com um sensor
laser que detecta objectos (carros, peões
e animais) até oitenta metros num ângulo
de 45º, com uma precisão única e em
milissegundos. Os radares de longo alcance
(LIDAR) continuam presentes, bem como
quatro câmaras para vista de 360 graus,
vários sensores ultra-sónicos e câmaras
frontais de longo alcance. De referir
que todos estes sistemas funcionam em
conjunto com os mapas de alta-definição
do sistema de navegação (da Here) para
antever as características do percurso.