fördröjning och jitter är okänt och icke-konstant. Att använda sig direkt av IPS modellen som fältbuss
är olämpligt då dessa protokoll inte är utvecklade för att klara realtidskommunikation [10]. Skillnaden
emellan förbindelseorienterad samt förbindelsefri överföring kan ses i figur 4.
Figur 5: Jämförelse emellan förbindelseorienterad samt förbindelsefri överföring.
2.2.2.1 Switch port delay
På en fältbuss är det inte orimligt att anta att en stor del av trafiken är adresserad till styrsystemet, då det
oftast finns en stor mängd givare som vill rapportera in sin data. En switch kan bara skicka ut ett paket
åt gången på en port. Om det kommer in en mängd paket adresserad till samma port samtidigt så kommer
paketen att placeras i en stack enligt First In First Out (FIFO) principen och skickas så fort porten blir
ledig. FIFO principen illustreras i figur 5. Detta kan skapa jitter, eller i värsta fall att paket slängs om
stacken blir full. Detta fenomen kallas för switch port delay. [4] -[11, s.332]
Figur 6: FIFO principen