Förord
Författaren läser till Automationsingenjör på Högskolan i Gävle. Arbetet bakom denna uppsats har
utförts åt företaget ÅF Industrys automationsavdelning i Gävle. Det har varit en lärorik period som har
givit en större kunskap om ethernetbaserade fältbussar. Ett stort tack riktas till mina handledare Mikael
Lindgren på ÅF Industry som har gjort detta examensarbete möjligt samt Niclas Björsell på Högskolan
i Gävle för den feedback som har fåtts på uppsatsen.