ställdes in genom programmet Drive Composer, kommunikationen till frekvensomriktaren skedde med
hjälp av USB kabel. Det finns även möjlighet att konfigurera frekvensomriktaren direkt i dess display.
Figur 15: Bild över ändnoden.
5.2.3 Nätverk
I projektet behövdes tre stycken nätverk:
- Nätverk för att kommunicera med och programmera styrsystemet.
- Nätverk för fältbussen.
- Servicenätverk för att underhålla frekvensomriktaren.
För att få ett mindre komplext och mer ekonomiskt system valdes att använda sig av så kallade virtuella
nätverk istället för flera fysiska nätverk. Med virtuella nätverk kan flera nätverksdomäner dela samma
fysiska infrastruktur. Fördelen med detta är att man bara behöver investera i en uppsättning infrastruktur
i form av kablar och switchar. Nackdelen är minskad redundans (går ett nätverk ned går alla nätverk
ned) samt högre belastning på switcharna. Detta är något som behövs ha i åtanke om detta ska upprättas
i en skarp process.
Ett av målen med projektet var att upprätta en redundant fältbuss. För att göra detta behövs minst två
stycken switchar. I projektet används två stycken Westermo Lynx L110 switchar som kopplas i en ring
med MRP redundans. Anledningarna till att denna switch valdes är att det är en industriell produkt som
används ute på processindustrierna, det är en managed, det vill säga programmerbar, switch som stödjer