5.3 Verifiering
Funktionen verifierades genom att styra frekvensomriktaren via faceplaten som finns inbyggd i
programblocket som användes. Funktioner som testades ifrån faceplaten:
- Start och stop.
- Växling mellan manuell och extern styrning.
- Förändring av rotationsriktning.
- Förändring av varvtal.
Värdena på faceplaten jämfördes med värdena på frekvensomriktarens display.
Redundansen testades genom att simulera ett kabelbrott mellan styrsystem och ändnod. Detta genom att
bryta ringen genom att dra ut en kabel ur SW1. Servicebussen testades genom att ändra parametrar i
frekvensomriktaren över ethernet i programmet Drive Composer.
5.4 Resultat
Resultatet av projektet är att en redundant ethernetbaserad fältbuss har upprättats. På fältbussen
kommunicerar ett modernt styrsystem med en avancerad ändnod. Detta system är redo att användas som
test- och utbildningsplattform på ÅF Industrys automationsavdelning i Gävle.