Fältbussar

7 Slutsats...........................................................................................................................................

I denna uppsats har en processindustris krav på en fältbuss studerats. Det har framkommit att

fältbussen inte nödvändigtvis behöver vara snabb, men det är viktigt att kommunikationstiden

mellan noder är känd och konstant. Fel i dataöverföringen måste kunna upptäckas samt

fältbussen måste vara driftsäker och okänslig för störningar. Därefter studerades för- och

nackdelar med Ethernetbaserade fältbussar. Fördelar som finns är att det är en öppen

infrastruktur som inte är bunden till en specifik tillverkare och att det går att upprätta driftsäkra

nätverk med hjälp av något av de protokoll för redundanta nätverk som finns samt övervakning

med hjälp av SNMP. Det är även enkelt att kommunicera med hjälp av fiberoptisk kabel samt

att integrera servicebussar i samma infrastruktur som fältbussen. Nackdelar med Ethernet är

främst osäker fördröjningstid på grund av best effort principen i paketförmedlade nätverk,

overhead i ISP modellen, switch port delay samt att tidskritisk trafik samsas med icke-

tidskritisk. En ethernetbaserad fältbuss som har studerats närmare är Profinet IO. Det har

framkommit att Profinet IO löser tidigare nämnda nackdelar genom att skicka data synkront

samt att förbigå transport och nätverkslagret med hjälp av Special Process Data Protocol som

skickar ut realtidsdata direkt på länklagret. Slutligen har en test- och utbildningsplattform som

består av ett modernt styrsystem som kommunicerar med en avancerad ändnod över en

redundant ethernetbaserad fältbuss upprättats. Denna är redo att användas för tester av olika

motordrifter vid ÅF Industrys automationsavdelning i Gävle.