2 Teori
I detta kapitel beskrivs skillnaden mellan en fältbuss och ett traditionellt I/O system. Hjärtat i en
processindustri är dess styrsystem. Ett styrsystem består som enklast av tre komponenter: Processor,
minne samt ett gränssnitt mot den fysiska miljön. Processorn exekverar ett program som är lagrat i
minnet för att på så sett styra den fysiska processen med hjälp av aktuatorer, till exempel motorer eller
ventiler, och givare som är anslutna till gränssnittet. Gränssnittet som används inom processindustrin
har historiskt sätt bestått av separata in och utgångar där varje signal till eller från en ändnod, det vill
säga slututrustningen som till exempel givare eller motorer, har anslutits individuellt till styrsystemet.
Se figur 1. Det är värt att notera är att en ändnod kan skicka och ta emot flera signaler till styrsystemet.
En enda motor kan till exempel använda signaler i form av start, stopp, kontaktorsvar, varvtal,
strömförbrukning, moment med mera. Detta skapade komplexa system med mycket kabeldragning, och
komplexiteten ökade med antalet ändnoder i systemet.
För att lösa detta problem utvecklade man ett nytt gränssnitt: Fältbussen. En fältbuss möjliggör att flera
ändnoder kan kommunicera med styrsystemet på en och samma kabel. Se figur 2. Detta medförde
fördelar såsom enklare projektering och installation samt att det blev möjligt att placera styrsystemet
längre ifrån ändnoderna. Detta är grunden i distribuerade styrsystem där ett centralt placerat styrsystem
styr flera processer vilket är vanligt förekommande inom större processindustrier. En processindustri
ställer speciella krav på en fältbuss och dess prestanda. En del av dessa kommer att lyftas fram i denna
uppsats.
Figur 2: Principskiss I/O gränssnitt