REGLAREA PRESIUNII INTR-O CONDUCTA CU
REGULATOR PNEUMATIC PIDSchema de principiu din figura 1 reprezinta reprezinta un regulator pneumatic cu reactie
care se compune dintr-un dispozitiv paleta –ajutaj cu rolul de traductor mecano-pneumatic si
element de comparatie un amplificator (burduf-ventil) si doua bucle de reactie (una negativa prin
ventilul Td si una pozitiva prin ventilul Ti). Urmarind variatiile de presiune in burdufurile de reactie
si tinand cont ca ajutajul pivoteaza in jurul punctului A , se poate observa ca reactia negativa tinde
sa micsoreze distanta h dintre paleta si ajutaj , iar cea pozitiva sa mareasca aceasta distanta.
Semnalul de eroare (actionare) este dat de distanta h, semnal care convertit in variatii de
presiune va actiona amplificatorul pe calea directa.
Fig. 1.Cu oservatiile anterioare se poate stabili schema bloc –figura 2 unde Ki este o constanta
proportional cu bratele parghiei ce actioneaza paleta. Aceste brate sunt in mod obisnuit
reglabile, cee ace permite o variatie a benzii de proportionalitate a regulatorului. De asemenea
Kd este o constanta ( in mod uzual > 10^3 ) ce provine din factorul de amplificare al dispozitivului
paleta-ajutaj si amplificator.
Fig.2.Alegand in mod corespunzator elementele component din schema prezentata se obtin legile de
reglare dorite, cunoscand ca functia de transfer a regulatorului este :