3, pe care se monteaza traductorul de reactie. Mansonul 4 al traductorului , fixat rigid pe axul 3,
sustine prin doua articulatii barele 6 prevazute la unul din capete cu cate o sfera7. Prin barele 8,
legate cu cate unul din capete prin articulatii de barele 6, se asigura fixarea traductorului de
mansonul 9, care poate glisa pe axul 3. Resortul 5 mentine traductorul de viteza intr-o anumita
pozitie, care depinde de turatia n. Intr-adevar, atunci cand traductorul se roteste cu turatia n,
sferele 7 se departeaza de axul de rotatia si ridica mansonul glisant 9 mai mult sau mai putin , in
functie de rigiditatea resortului 5. Se observa ca traductorul converteste turatia n ( marimea de
intrare in traductor ) intr-o deplasare liniara a mansonului mobil 9, deplasare ce ar putea fi
gradata direct in unitati de turatie.
Elementul de prescriere serveste la fixarea unei anumite turatii, adica a turatiei care dorim sa se
realizeze la axul turbinei. Acest element se compune din surubul 11 care, deplasandu-se in raport
cu placa fixa 12 (piulita), ridica sau coboara puncul B de pe tija 10. Daca punctul B se ridica, supapa
15 deschide orificiul prin care trece aburul spre turbine si turatia creste; invers, daca punctul B
coboara, turatia se micsoreaza. Vom nota turatia fixate prin elemental de prescriere cu n 0 , ea
corespunzand unei sarcini minimale Q 0.
Elementul de comparare si regulatorul sunt constituite impreuna de catre tija 10 si resortul 13.
Compararea dintre marimea prescrisa n 0 si valoarea turatiei la un moment dat se face de catre
tija 10 si consta in pozitia pe care o ocupa punctele A si B unul fata de altul. Abaterea se manifesta
sub forma unei deplasari a tijei 10 in jurul punctului B, iar marimea de comanda sub forma unei
deplasari a tijei 14. Deplasarea tijei 14 este proportionala cu deformatia resortului 13. Observam
ca marimea de comanda xc este proportionala cu abaterea ɛ, deci este indeplinita relatia de
definitie a unui regulator proportional P. Factorul de amplificare al regulatorului depinde de
valoarea segmentelor AB si BC.
Sistemul descris are si o semnificatie istorica. El a fost inventat in 1779 de J. Watt si a fost unul
din primele regulatoare.
Elemental de executie se compune din ventilul de admisie a aburului, debitul de abur fiind
determinat de pozitia supapei 15 fata de orificiul de trecere.