Schema bloc a SRA
ELEMENTE COMPONENTE:
EC – element de comparaţie (de corectie)
RA – element de amplificare (regulator automat)
EE – element de execuţie
Tr – traductor –element de masurare
MĂRIMI DE INTRARE/IEŞIRE:
Xi – mărimea de intrare în sistem
Yr – mărimea de reacţie
ε – semnalul de eroare (abaterea) Ɛ= Xi-Yr
Xc – mărimea de comandă
Xm – mărimea de execuţie (motoare)
P – mărimi perturbatoare (perturbatii)
Y – mărimea de ieşireAnsamblul de elemente : EC,EA,EE,Tr formeaza dispozitivul de automatizare.
Ansamblul de elemente : EC,EA,EE,IT formeaza calea directă.
Elementul Tr (inclusiv adaptorul) este plasat pe calea de reacţie.