Descrierea funcţionării SRA după schema bloc
- Mărimile perturbatoare P acţionează asupra instalaţiei tehnologice IT, determinând
variaţii ale mărimii reglate;
- Variaţiile mărimii reglate sunt măsurate, semnalizate şi prelucrate, prin intermediul
traductorului Tr, cuplat în sistem pe legătura de reacţie negativă, obţinându-se la ieşirea
acestuia un semnal de reacţie Yr, de aceeaşi natură fizică cu semnalul de intrare în sistem;
- Prin intermediul elementului de comparaţie EC, semnalul de reacţie Yr de la ieşirea
traductorului este comparat cu mărimea de intrare Xi, proporţională cu valoarea prescrisă
a mărimii de referinţă X 0 , rezultând la ieşirea comparatorului (de regulă diferenţial, aflat
în construcţia RA, pe intrarea cestuia), un semnal de eroare ε = Xi - Yr ;
- Semnalul de eroare ε este amplificat prin intermediul unui amplificator din construcţia
regulatorului automat RA şi transformat într-un semnal de comandă Xc (prin circuitul de
reacţie care fixează legea de reglare, circuit aflat în RA), la ieşirea RA;
- Semnalul de comandă Xc, acţionează asupra servomotorului elementului de execuţie EE,
punând în mişcare organul de reglare, în sensul anihilării erorii de funcţionare ε ;
- Dacă semnalul de comandă este de natură fizică diferită de semnalul necesar acţionării
servomotorului, atunci, între regulatorul automat RA şi elementul de execuţie EE se
cuplează un convertor I/P sau P/I, care realizează conversia semnalului de comandă;
altfel, convertorul poate să lipsească;
- Dar mărimile perturbatoare P continuă să-şi exercite influenţa asupra parametrului reglat
din instalaţia tehnologică IT, ale cărui variaţii sunt percepute şi prelucrate de traductorul
Tr (de regulă, cuplat local pe IT) şi procesul de reglare se reia (continuă).
