Clasificarea regulatoarelor automate
Se poate face după mai multe criterii.
a) În funcţie de sursa de energie exterioară folosită, acestea se clasifică în:
- regulatoare directe – atunci când nu este necesară o sursă de energie exterioară,
transmiterea semnalului realizându-se pe seama energiei interne; - regulatoare indirecte – când folosesc o sursă de energie exterioară pentru
acţionarea elementului de execuţie.
b) După viteza de răspuns există: - regulatoare pentru procese rapide folosite pentru reglarea automată a instalaţiilor
tehnologice care au constante de timp mici (mai mici de 10 s). - regulatoare pentru procese lente folosite atunci când constantele de timp ale
instalaţiei sunt mari (depăşesc 10 sec).
c) În funcţie de particularitaţile de constructie şi funcţionale avem clasificarile:
➢ După tipul acţiunii:
o regulatoare cu acţiune continuă - sunt cele in care mărimile Xc(t) şi ε(t) variaza
continuu in timp; - dacă dependenţa dintre cele două mărimi este liniară, regulatorul se numeşte
liniar
*P,I,PI,PD,PID - dacă dependenţa dintre cele două mărimi este neliniară, regulatorul este neliniar
*bipozitional , tripozitional
o regulatoare cu acţiune discretă sunt cele la care mărimea Xc(t) deci şi ε(t)
reprezintă un tren de impulsuri.
➢ După caracteristicile constructive există:
o regulatoare unificate utilizate pentru reglarea a diferiţi parametrii (temperatură,
presiune, etc.);
o regulatoare specializate utilizate numai pentru o anumită mărime.
➢ După agentul purtător de semnal există:
o regulatoare electronice;
o regulatoare electromagnetice;
o regulatoare hidraulice;
o regulatoare pneumatice