Regulatoare cu actiune discreta ( prin impulsuri)
Regulatoarele cu actiune discreta realizeaza aceleasi legi de reglare precum regulatoarele cu
actiune continua diferind doar modalitatea de obtinere a acestora.Astfel semnalul de eroare ε aplicat
la intrare este transformat , intr-un semnal numeric cu ajutorul unui convertor analog numeric
a(CAN).In acest mod semnalul continuu aplicat la intrare este transformat intr-o succesiune de
impulsuri reprezentand cifrele 0 si 1 .Urmeaza o prelucrare a semnalului astfel obtinut dupa care cu
ajutorul unui convertor numeric analogic (CNA) se obtine semnalul de comanda Xc. Valorile
intermediare si rezultatele calculelor sunt pastrate in memoria interna a regulatorului.
Avantajele regulatoarelor numerice:
- Schimbarea legii de reglare este foarte simpla necesitand doar schimbarea programului
echipamentului de calcul din structura regulatorului; - Este posibila memorarea valorilor unor marimi pe anumite intervale de timp;
- In functie de capacitatea sistemului de calcul se poate asigura reglarea automata a mai multor
marimi simultan.
Dezavantaje :
- Cost ridicat ( doar in unele cazuri);
- Necesita sursa de alimentare
In unele cazuri , microprocesoarele sunt ilocuite de microcontrolere.Acestea sunt caracterizate prin :
- dimensiunea redusa a memoriei program
- contin module CAN si CAN;
- raspuns rapid la evenimente externe;
- au un consum energetic redus ;
Datorita faptului ca microcontrolerul ete condus de un program fix , utilizarea sa este limitata.