Elemente de execuţie
Elementele de execuţie sunt componente ale sistemelor automate situate pe calea directa
(principala) si urmeaza imediat dupa regulator. Ele primesc la intrare marimea de comanda de
la regulator Xc si o convertesc intr-o marime Xm numita marime de executie (sau motoare)
capabile sa actioneze organul de executie (sau de reglare) al instalatiei technologice reglate, in
sensul indeplinirii procesului de reglare.Pentru actionarea elementului de executie si a organului
de reglare se foloseste energia primita de la regulatorul automast RA; in cazul in care aceasta
energie nu este suficienta pentru antrenarea organului de reglare al instalatiei technologice , se
poate folosi o sursa externa de energie.
Schema bloc a unui element de execuţie EE
Structura unui element de execuţie rezultă din figura şi se compune din două parţi:
- elemental de actionare - motorul de execuţie motor electric ME (numit şi servomotor) şi
- organul de reglare (organul de execuţie)
Elementul de acţionare (EA) are rolul de a
transforma semnalul de comandă, primit de regulator
intr-un cuplu de forţă cu care acţionează asupra
organului de reglare.
Pentru generarea cuplurilor sau forţelor sunt necesare
surse de energie exterioare.
Organul de reglare (OR) este elementul care intervine in instalatia tehnologica, modificand
sub actiunea fortei sau cuplului generat de servomotor, cantitatile de material sau energie
necesare procesului. Marimea de iesire a organului de reglare este, de regula, sub forma unei
deplasari liniare sau unghiulare.
Există cazuri când trecerea de la regulator la EE trebuie adaptată, folosind un convertor care
transformă mărimea de comandă, de exemplu din electrică în hidraulică, dacă intrarea în EE
trebuie să fie hidraulică.