EE poate acţiona asupra modificării de energie în două moduri:- Continuu, dacă mărimea m poate lua orice valoare cuprinsă între două valori limită;
- Discontinuu, dacă mărimea m poate fi modificată numai pentru două valori limită
(dintre care cea inferioară este în general zero).
Elemente de acționare pneumatice cu membrană
Elementele de execuție pneumatice transformă energia potențială a aerului sub presiuneîn energia mecanică pentru deplasarea liniară a unui organ de execuție prin intermediul căruia
se acționează asupra procesului reglat.
Acest tip de acționare se utilizează datorită următoarelor avantaje:
- fluidul folosit (aerul) nu prezintă pericol de incendiu;
- după utilizare, aerul este evacuat în atmosferă, nefiind necesare conducte de întoarcere,
cum este în cazul celor hidraulice; - pierderile de aer în anumite limite, datorate neetanşietăţii, nu produc deranjamente
- sunt simple, robuste, sigure în funcționare și necesită cheltuieli de întreținere reduse.
Dezavantajele acționărilor pneumatice sunt:
- viteză de răspuns mică (în medie 1/3 - 1/4 din viteza de răspuns a celor hidraulice);
- precizie redusă.
Elementele de acționare pneumatice se recomandă a fi utilizate în următoarele cazuri:
- temperatura mediului ambiant este ridicată și cu variații mari;
- mediul ambiant este exploziv;
- nu se impune precizie mare.
- nu se cer viteze de lucru mari
Servomotoarele pneumatice pot fi liniare (cilindrii) sau rotative.
Cele liniare se pot realiza cu membrană sau cu piston.
Structura unui element de execuție pneumatic este prezentată în figura 1