Servomotoarele pneumatice rotative
Aceste motoare sunt întâlnite în sistemele de acţionare ce lucrează în medii periculoase(cu substanţe inflamabile sau explozibile).
Motoarele pneumatice nu sunt afectate de eventualele suprasarcini, de inversărilefrecvente ale sensului de rotaţie sau de o funcţionare continuă şi sunt insensibile la variaţiile de
temperatură sau umiditate ale mediului ambiant. Varianta constructivă de motor rotativ cea mai
des întâlnită în sistemele de acţionare pneumatice este cea cu palete. Principalele argumente în
favoarea acestei afirmaţii sunt: gabaritul redus, simplitatea constructivă, greutatea specifică
mică. Puterile dezvoltate de aceste motoare pot varia între 70 W şi 10 kW.
Simbol motor pneumatic rotativÎn figura de mai sus este prezentat un motor pneumatic cu palete în secţiune şi în vedereexplodată. Motorul are în construcţia sa un rotor 1 în care sunt prelucrate frezări radiale în care
culisează paletele 2; corpul cilindric 3 constituie statorul în care sunt practicate fantele de
alimentare şi descărcare a aerului. Capacele laterale sunt indicate cu 4 şi 5. în secţiunea din figura
se observă faptul că rotorul 1 este montat excentric în raport cu statorul 3, lucru ce favorizează
formarea camerelor active de volume variabile. Paletele sunt menţinute în contact cu statorul de
forţele centrifuge ce apar. În anumite situaţii, pentru menţinerea fermă a contactului dintre
palete şi stator chiar şi în cazul unor turaţii mici, se aduce aer comprimat de pe circuitul de
alimentare în spatele paletelor.
Numărul de palete este în general cuprins între 3 şi 10. Un număr mare de paletedetermină creşterea cuplului motor, diminuarea pulsaţiilor momentului motor şi asigură
condiţiile unei porniri mai bune. Pe de altă parte, odată cu creşterea numărului de palete se
complică tehnologia de execuţie şi montaj a motorului. Trebuie deci ca numărul de palete să fie
stabilit cu discernământ. Motoarele pneumatice rotative pas cu pas sunt mai puţin utilizate în
sistemele de acţionare pneumatice uzuale.