- După aspectul variaţiei în timp a mărimii de intrare (şi deci şi al mărimii de ieşire) se
deosebesc trei categorii:
➢ sisteme de reglare automată - dacă mărimea de intrare (de referinţă) este constantă;
➢ sisteme cu program - dacă mărimea de intrare (de referinţă) variază după un anumit
program;
➢ sisteme de urmărire - dacă mărimea de intrare (de referinţă) variază aleatoriu în timp
(mărimea de ieşire urmăreşte mărimea de referinţă);
- După numărul de bucle principale (de reglare) se deosebesc:
➢ SRA cu o buclă de reglare (un singur regulator automat);
➢ SRA cu mai multe bucle de reglare (mai multe regulatoare automate);
- După viteza de răspuns a IT la un semnal aplicat la intrare se deosebesc :
➢ SRA pentru procese rapide - când constantele de timp ale IT nu depăşesc 10 secunde
(acţionările electrice);
➢ SRA pentru procese lente - când IT au constante de timp mai mari şi de multe ori au şi
timp mort;
- După modul de anihilare a mărimii perturbatoare, pot fi:
o SRA după abatere – care nu folosesc direct informaţiile privind mimea perturbatoare, ci
acţiunea acesteia sub forma abaterii ε a mărimii reglate xe faţă de valoarea prescrisă a
mărimii de referinţă;
o SRA după perturbare – în care mărimea perturbatoare este măsurată direct şi se
acţionează direct asupra mărimilor procesului (realizarea lor este greoaie – număr mare
de mărimi perturbatoare);
o SRA combinate sau în cascadă – conţin atât sisteme după abatere (cu reacţie) cât şi
sisteme după perturbare;
- După caracteristicile construcţiei dispozitivelor de automatizare se deosebesc:
➢ SRA unificate - când toate mărimile care circulă sunt unificate, adică au aceeaşi gamă şi
aceeaşi natură; la sistemele unificate, diferite blocuri ale dispozitivelor de automatizare
