Solutions to exercises 647
Section 18.3
- 16.not possible
- 18.(2 2 −1)
21.not possible 22.
25.not possible 26.
- 31.− 17
32.− 17 33.
34.not possible 35.(−10 2)
(i)[I
x,I
y] 1 = 1 iAI
z,[I
y,I
z] 1 = 1 iAI
x,[I
z,I
x] 1 = 1 iAI
y(ii) 2 A
2
1
- 45.d
42
21
−
−
−−
22 cd
cd
BC=
=
10
01
1000
0100
0010
0001
,
−
11
11
00
00
01
01
10
10
−
,
−
−
−
−
54
41
54
41
,
01
−10 7
062
0155
062
−
−
−
000
6156
252
−−
−
−
7
9
36
04
−
32
04
−
900
040
001
−
−
−
522
412
28
61420
2716
258
−
−−
−−
−
−
43
22 9
216
638
−−
−
36
012
−
2
2
− 1
−−
−−
137
264
137
264
−
−
111
204
−−
Section 18.4
49.singular 50.
53.both
Section 18.5
- (i)
(ii)
- (i)
(ii)
(iii) (iv)
(v) (vi)
−−− −
1122
2332
1
5
0112
57 8 6
−−
−
−
−
100
010
001
100
010
001
−
−
100
010
001
10 0
01 0
00 1−
cos sin
sin cos
θθ
θθ
0
010
− 0
10 0
0
0
cos sin
sin cos
θθ
θθ
−
1
2
1
2
1
2
1
2
0
0
001
−
xx y
yx y
zz
′= −
′= +
′=
cos sin
sin cos
θθ
θθ
1
4
50 22
43 19
−
−
1
2
2400
1300
0021
0043
−
−
−
−
1
2
1
2
1
2
1
2
0
010
− 0
1
6
111
4108
175
−
−−
−
1
14
13
− 42