카메라는 우리가 많이 알고 있는 카메
라와 동일한 원리로 영상을 촬영해서
정보를 분석한다. 카메라는 다른 센서
들과 다르게 물체의 색깔을 인식하며
가격이 저렴하지만 정보를 분석하는 알
고리즘이 매우 복잡하고 날씨나 시간
대 등 상황에 따라서 인식수준이 크게
차이난다는 단점을 가지고 있다.먼저 모빌리티 기술에 관해서 알아보자.
자율주행자동차의 시스템은 크게 “인식”,
“판단” “제어” 3개의 단계로 구분할 수
있다. “인식”단계는 운전자가 눈으로 장
애물이나 도로상황을 보는 것과 비슷하며
, 이 단계에서 차량의 센서는 운전자의 눈
과 같은 역할을 하게 된다. 이어지는 “판
단과 제어”단계에서 차량은 파악된 정보
를 이용하여 전략을 세우고 이를 실행하
게 된다. 인식 단계에서 사용되는 자동차
의 센서는 5가지 정도가 있다. 그럼 자율
주행자동차에 사용되는 대표적인 센서들
에 대해서 잠시 알아보자.
Global positioning system 의 약
자로 한국어로 하면 ‘범지구 위치결
정 시스템’이다. GPS 위성의 신호를
수신해서 차량의 절대적 위치를 파
악할 수 있다. 차량은 GPS를 이융해
가야할길과 현위치를 파악할 수 있지
만, 오차범위가 3m~10m로 큰 편이
라는 단점이 있다.레이저와 라이다는 각각 전자파와 레
이저를 쏘아서 파동이 물체에 부딪혀
돌아오는 시간을 측정하는 센서이다.
파동의 속도와 반사되서 돌아오는데
걸린 시간을 통해 장애물과의 거리를
계산할 수 있다. 레이더와 라이다는
비슷한 원리로 작동하지만 레이더는
정지물체를 인식하지 않으며 레이더보
다는 라이다가 조금 더 정교하게 물체
를 인식한다. 그러나 라이다는 레이더
에 비해 가격이 월등히 비싸다는 단점
이 있다.초음파 센서는 레이저, 라이다 센서와
같은 원리로 초음파를 쏘아서 파동이 돌
아오는데 걸리는 시간을 측정한다.GPS
초음파
레이더 라이다
카메라