이제부터는 자율주행기술이 지금 어디까지
발전되었는지, 앞으로의 전망에 관해서 이
야기하려고 한다. 우선 자율주행기술의 발전
단계는 국제자동차 기술자 협회가 지정한 기
준에 따라서 레벨0부터 레벨5까지 총 6개의
단계로 분류된다.
전세계 많은 국가들은 자율주행자동차의 상
용화를 위해 다양한 정책을 내놓고 있다. 현
재 시장에 나온 대부분의 자율주행자동차는
레벨 2 이하의 자율주행 기능을 가지고 있으
며, 최근에는 레벨 3의 자율주행자동차들이
상용화되기 시작하고 있다. 우리나라의 경우
2019년 미래차 산업발전 전략을 발표하여
2027년 레벨4의 자율 주행 자동차를 상용
화 한다는 목표를 내놓았다. 레벨3 자율주
행차의 상용화와 더불어 레벨4 자율주행차
의 개발 또한 진행되고 있는 만큼 머지않아
운전대를 잡지 않고 차를 타는 날이 올 것으
로 예상된다.
또 자율주행기술은 자율주행자동차 이외에
도 자율주행배송로봇 등 다양한 방면으로
활용될 수 있는 차세대 유망 기술이다. 자율
주행기술은 시스템에 의해서 차량이 움직이
기 때문에 편리할 뿐만 아니라 교통사고확
률을 줄일 수 있다. 예전에는 공상과학으로
만 생각되던 자율주행자동차가 도로에 나
타날 날이 머지 않았다. 정말 흥미롭지 않은
가? 앞으로 포스트 코로나 시대에 늘어날 퍼
스널 모빌리티, 그리고 자율 주행기술에 우
리 모두 관심을 가지고 지켜보자.
LEVEL0 ; 비자동화
운전자가 차량 제어를 전부 수행하는 단계LEVEL1 ; 운전자보조
시스템이 차선 유지, 속도유지 등에 있어
서 운전자를 보조하는 단계LEVEL2 ; 부분 자동화
특정 조건 내에서 차량이 조향, 가감속 등
의 기능을 인간과 동시에 제어하는 단계LEVEL3 ; 조건부 자율주행
특정조건의 구간에서 시스템에 의해 자율
주행을 할 수 있음, 돌발 상황 발생 시에
는 운전자의 개입이 필수적임LEVEL4 ; 고등 자율주행
대부분의 도로에서 자율주행이 가능함.
운전자 개입이 불필요 하지만 악천후와
같은 특정 조건에서는 운전자의 개입이
요구됨LEVEL5 ; 완전 자율 주행
운전자가 필요하지 않으며 시스템이 모든
조건의 상황에서 주행을 담당함자율주행자동차 6단계