Chapter 6

Vectors

=

=

=

=

sÉÅíçêëW=ì

r

I=î

r

I=ï

r

I= ê

r

I=

→

^_I=£=

sÉÅíçê=äÉåÖíÜW=ì

r

I=î

r

I=£=

råáí=îÉÅíçêëW=á

r

I=à

r

I=â

r

=

kìää=îÉÅíçêW= M

r

=

`ççêÇáå~íÉë=çÑ=îÉÅíçê=ì

r

W=u=NIvNIwN

`ççêÇáå~íÉë=çÑ=îÉÅíçê=î

r

W=uOIvOIwO=

pÅ~ä~êëW=λIμ=

aáêÉÅíáçå=ÅçëáåÉëW=ÅçëαI=Åçë I=β Åçë =γ

^åÖäÉ=ÄÉíïÉÉå=íïç=îÉÅíçêëW=θ=

=

=

6.1 Vector Coordinates

=

550. råáí=sÉÅíçêë=

á=()NIMIM

r

I=

à=()MINIM

r

I=

â=()MIMIN

r

I=

á =à=â=N

r r r

K=

=

551. ê ^_ ()()()ñN ñM á óN óM à òN òM â

r r r r

= = − + − + −

→

=

=