Kartesianskt koordinatsystem
- Vi minns att Cartesius är latin för Descartes..
- Vårt Kartesianska koordinatsystem definieras av:
- En fast punkt vi kallar origo med koordinater (0,0)
- En positivt orienterad ON-bas (högerhandens fingrar)
- Vi inser direkt att e̅ 1 = (1,0) och e̅ 2 = (0,1).
- Detta kallas standardbasen i planet.
- I rummet: e̅ 1 = (1,0,0), e̅ 2 = (0,1,0) och e̅ 3 = (0,0,1)
e (^1) ̅
e (^2) ̅
x
y
z
e̅ 1
e̅ (^3) e (^2) ̅