4 Fördjupning i Profinet
I det här kapitlet studeras hur en ethernetbaserad fältbuss angriper de problem och utnyttjar de fördelar
som har listats i kapitel 2.2. Det finns en rad olika lösningar på realtidskommunikation över Ethernet
och författaren har valt att fördjupa sig i Profinet IO, detta då det är den vanligaste ethernetbaserade
fältbussen på marknaden [10].
4.1 Introduktion Profinet
Profinet är ett system för industriellt ethernet som är utvecklat av Profibus International User Group.
Profinet finns i två versioner: CBA (Component Based Automation) samt IO. CBA tillhör kategori A
och är inriktat mot kommunikation på högre nivå som till exempel mellan Supervisory Control And
Data Acquisition (SCADA) och styrsystem. Profinet IO är inriktat mot fältbusskommunikation och
stödjer både kategori B och C. Fokus kommer här att läggas på Profinet IO samt att det används som ett
kategori B protokoll då det är mest intressant för en processindustri som inte har så stora fördelar av de
låga cykeltider som kategori C erbjuder [1]- [12].
4.2 Konstant cykeltid
Profinet IO kommunicerar synkront och använder sig av en konstant cykeltid, där varje cykel består av
fyra delar:
- Cyklisk RT (cRT).
- Acyklisk RT (aRT).
- Icke-tidskritisk data (Non Real Time, NRT).
- Tidsbuffert som fungerar som en säkerhetsmarginal för att garantera en konstant
cykelhastighet.
Figur 8 beskriver en cykel inom Profinet IO.
Figur 9: Representation av en Profinet IO cykel.