mqpfsa
(mqpfsa)
#1
7 Slutsats...........................................................................................................................................
I denna uppsats har en processindustris krav på en fältbuss studerats. Det har framkommit att
fältbussen inte nödvändigtvis behöver vara snabb, men det är viktigt att kommunikationstiden
mellan noder är känd och konstant. Fel i dataöverföringen måste kunna upptäckas samt
fältbussen måste vara driftsäker och okänslig för störningar. Därefter studerades för- och
nackdelar med Ethernetbaserade fältbussar. Fördelar som finns är att det är en öppen
infrastruktur som inte är bunden till en specifik tillverkare och att det går att upprätta driftsäkra
nätverk med hjälp av något av de protokoll för redundanta nätverk som finns samt övervakning
med hjälp av SNMP. Det är även enkelt att kommunicera med hjälp av fiberoptisk kabel samt
att integrera servicebussar i samma infrastruktur som fältbussen. Nackdelar med Ethernet är
främst osäker fördröjningstid på grund av best effort principen i paketförmedlade nätverk,
overhead i ISP modellen, switch port delay samt att tidskritisk trafik samsas med icke-
tidskritisk. En ethernetbaserad fältbuss som har studerats närmare är Profinet IO. Det har
framkommit att Profinet IO löser tidigare nämnda nackdelar genom att skicka data synkront
samt att förbigå transport och nätverkslagret med hjälp av Special Process Data Protocol som
skickar ut realtidsdata direkt på länklagret. Slutligen har en test- och utbildningsplattform som
består av ett modernt styrsystem som kommunicerar med en avancerad ändnod över en
redundant ethernetbaserad fältbuss upprättats. Denna är redo att användas för tester av olika
motordrifter vid ÅF Industrys automationsavdelning i Gävle.