- 1 Introduktion
- 1.1 Om företaget
- 1.2 Bakgrund till examensarbetet
- 1.3 Syfte och mål
- 1.4 Avgränsningar
- 1.5 Översikt över uppsatsen
- 2 Teori
- 2.1 Processindustriers krav på fältbusskommunikation
- 2.1.1 Krav på fördröjning och jitter
- 2.1.2 Transmissionshastighet....................................................................................................
- 2.1.3 Krav på feldetektering
- 2.1.4 Redundans
- 2.1.5 Sammanfattning
- 2.2 Ethernet
- 2.2.1 Fördelar med Ethernet
- 2.2.2 Nackdelar med Ethernet
- 2.3 Sammanfattning och slutsats - Ethernet som fältbuss
- 2.1 Processindustriers krav på fältbusskommunikation
- 3 Olika sorters protokoll för ethernetbaserade fältbussar
- 3.1 Definition av realtidskommunikation
- 3.2 Tre kategorier av ethernetbaserade fältbussar
- 4 Fördjupning i Profinet
- 4.1 Introduktion Profinet
- 4.2 Konstant cykeltid
- 4.3 Special Process Data Protocol för Profinet IO
- 4.4 Transmissionshastighet
- 4.5 Feldetektering
- 4.6 Redundans
- 4.6.1 Rapid Spanning Tree Protocol
- 4.6.2 Media Redundancy Protocol
- 4.6.3 High availability Seamless Redundancy protocol
- 4.6.4 Jämförelse av protokoll för redundanta nätverk
- 5 Projekt - Upprättande av redundant ethernetbaserad fältbuss
- 5.1 Inledning
- 5.2 Metod.....................................................................................................................................
- 5.2.1 Styrsystem
- 5.2.2 Ändnod
- 5.2.3 Nätverk
- 5.2.4 Programmering
- 5.3 Verifiering
- 5.4 Resultat
- 6 Diskussion
- 7 Slutsats...........................................................................................................................................
- 8 Källor
- 9 Bilagor
- 9.1 Bilaga 1 – Kopplingsschema
- 9.2 Bilaga 2 – Programkod
mqpfsa
(mqpfsa)
#1