188 Optimizing Optimization
It
q
qq q
p
tppt
p
()
∂
∂
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜
⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟⎟
⎛
⎝
⎜⎜
σ ⎜⎜
μσσμ
σ
2
2 22 2
2
exp Φ
⎜⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟⎟
⎡
⎣
⎢
⎢
⎢
()
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜
⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟⎟
q
qq
pt
tp
σμ
2 2 2 μσ^22
2
exp ΦΦ
q
q
qq
pt
p
pp t
tp
σμ
σ
σσ μ
μσ
2
2
22
2
2
2
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜
⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟⎟
()
⎛
⎝
⎜
exp⎜⎜⎜
⎜⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟⎟
′
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜
⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟⎟
Φ
q
qq
pt
p
p
tp
σμ
σ
σ
μσ
2
2
2 2
exp
222
0
2
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜
⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟⎟
′′
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜
⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟⎟
⎤
⎦
⎥
⎥
⎥
=
Φ
qpt
p q
σμ
σ
(8.46)
It p t
p
t
t
p
()σ tp
μ
σ
μ
μ
σ
(^22) ΦΦ 2 μσ
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟
′′
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟
′′
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟
ΦΦ
μ
σ
σ
μ
σ
t
p
p
t
p
2
(8.47)
Now ,
Φ()x
z
dz
x
1
2 2
2
π
exp
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
∫∞ ⎟⎟⎟
(8.48)
′
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
Φ()x ⎟⎟⎟ ()
x
x
1
2 2
2
π
exp φ
(8.49)
and
′′
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
Φ()xx ⎟⎟⎟ ()
x
xx
1
2 2
2
π
exp φ
(8.50)
Thus ,
It pt t
p
tp
t
p
() σμ
μ
σ
μσφ
μ
σ
(^222)
()
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
Φ ⎟⎟
⎟⎟
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟
σ
μ
σ
φ
μ
σ
p
t
p
t
p
2
(8.51)
or
It pt t
p
tp
t
p
() σμ
μ
σ
μσφ
μ
σ
22
()
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟
⎛
⎝
⎜⎜
⎜⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟
⎟⎟
⎟
Φ
(8.52)