286 Chapter 9Functions of several variables
such that
Changes of variable are even more important for double (and higher) integrals
because both the function andthe boundary of the region may be sources of difficulty
when expressed in terms of inappropriate variables. Consider, for example, the
integral of over a circular region (Figure 9.15).
By equation (9.58a),
(9.59)
In this example, both the function and the boundary are expressed more simply in
terms of polar coordinates(r, 1 θ). Thus,
f(x, y) 1 = 1 f(r 1 cos 1 θ, r 1 sin 1 θ) 1 = 1 e
−r
and the equation of the circle of radius aisr 1 = 1 a. It is
sensible therefore to make the substitution
x 1 = 1 r 1 cos 1 θ, y 1 = 1 r 1 sin 1 θ
to change to polar coordinates. The corresponding
element of area, dA, can be deduced from Figure 9.16.
The shaded region has area
so that, for infinitesimal quantities,dA 1 = 1 rdrdθ. Then
ZZ (9.60)
RR
f x y dxdy(),=f r(cos sin)θθ θ,r rdrd
∆=∆×∆+ ∆ ∆Arrθθr
1
2
2
()
IfxydA e dy
a
a
ax
ax
xy
=,=
− −−
+−
−+
ZZZ
R
()
()
22
22
2212
dx
fxy e
xy
(,)
()
=
−+
22122
ZZ
a
b
ua
ub
fxdx fxu
dx
du
() () du
()
()
=
()
a
−a
x
y
y=+
√
a
2
−x
2
y=−
√
a
2
−x
2
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Figure 9.15
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r
∆ r
θ
∆ θ
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Figure 9.16