= ⋅= ⋅ ⋅= ⋅ ⋅ρ φρ θ φρ θ φcossin sincos sinzyxPossiamo adesso calcolare il Jacobiano J :
ρ φ
φ ρ φρ θ φ θ φ ρ θ φρ θ φ θ φ ρ θ φθ ρ φθ ρ φθ ρ φ
sin
0 cos sincos sin sin sin sin cossin sin cos sin cos cos
2
' ' '' ' '' ' '
=
−−
= =
z z zy y yx x x
JQuindi l’integrale triplo dal passaggio dalle xyz nelle coordinate sferiche si trasforma cosi:
∫∫∫ ⋅ = ∫∫∫ ⋅ ⋅
θρφρ θ φ ρ θ φ ρ φ ρ φ θ ρ φ
E Ef x y z dx dy dz f d d d
xyz( , , ) ( cos sin , sin sin , cos )^2 sinEsercizio. Calcolare l’integrale triplo :
∫∫∫ + +
E x y zdxdydz
2 2 2dové E è il corpo compreso tra due seguenti superficie sferiche:
x^2 + y^2 + z^2 = a^2 e x^2 + y^2 + z^2 = b^2 con a ≤ bSoluzione: passando nelle coordinate sferiche si ottiene
2 ( )
(^1) sin sin
2 2
2
0 0
2
2 2 2
b a
d d d d d d
x y z
I dxdydz b
E E a
= −
= ⋅ ⋅ = =
= ∫∫∫ ∫∫∫ ∫ ∫ ∫
π
ρ φ θ ρ φ θ ρ ρ φ φ
ρπ πθρφa bxyz