ᡅጘ=ᡶ䙦ᡳ,ᡴ䙧∙⠵ጘ㎗ ᡷ䙦ᡳ,ᡴ䙧∙⠶ጘ㎗ ᡸ䙦ᡳ,ᡴ䙧∙ᡣ䙒ጘ
ovvero
con uv Suv
z zuv
y y uv
x x uv
∈
=
=
=
( , )
( , )
( , )
( , )
le proiezioni sui piani coordinativi della area infinitesimale dS sono:
䚈
ᡖᡷ ᡖᡸ 㐄 ᠶげこ ᡖᡳ ᡖᡴ
ᡖᡸ ᡖᡶ 㐄 ᠶこけ ᡖᡳ ᡖᡴ
ᡖᡶ ᡖᡷ 㐄 ᠶけげ ᡖᡳ ᡖᡴ
̄
la formula del calcolo si ottiene sostituendo x, y, z con l’espressioni date:
Pdy dz Qdz dx Rdx dy [ P Jyz Q Jzx R Jxy ] du dv )1(
S Suv
∫∫ + + = ±∫∫ ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅^
Suv è l’immagine della zona S nello spazio (uv), mentre i jacobiani si trovano con i determinanti :
u v
u v
YZ z z
y y
J = , ,
u v
u v
ZX x x
z z
J =
u v
u v
XY y y
x x
J =
Il segno + si prende se S e SUV hanno lo stesso orientamento, mentre il segno – nel caso opposto.
La formula (1) possiamo scrivere anche:
∫∫ + + =±∫∫ ⋅ × ⋅
SUV
u v
S
Pdy dz Qdz dx Rdx dy ( P , Q , R ) ( S S ) du dv
nel membro destro sotto il segno dell’integrale doppio abbiamo un prodotto scalare di due vettori.
Esercizio 1.
Calcolare l’integrale seguente di secondo tipo:
I xdy dz dz dx dx dy
S
=∫∫ − 2 +