39. Només l'home de fe aconsegueix coneixement i viu en harmonia gracies a
que la fe guia la seva vida. Qui rep el coneixement i practica aquest ioga suprem,
aviat abasta la pau més elevada.
40. L'home que viu en el dubte, mancat de fe i de coneixement, està perdut
doncs la seva és confusa. No trobarà goig ni en aquest món ni en el que hagi de
venir.
41. Qui conrea amb amor de la seva vida interior i fa que les seves accions
siguin pures -gracies a la practica del ioga-, i que aconsegueix destruir els seus
dubtes, estarà sempre lliure dels lligams que crea l'acció egoista.
42. Així doncs, oh Arjona, destrueix -amb l'espasa del coneixement-, els dubtes
procedents de l'ignorància que habita el teu cor. Per mitjà del ioga, fes-te un amb
l'harmonia que hi ha en el teu interior. Alçat, gran guerrer, alçat!